Prenova aktualne generacije razreda S (W223) je tako rekoč pri koncu, s tem pa želi nemški proizvajalec svojo paradno limuzino ohraniti konkurenčno do prihoda naslednika ob koncu desetletja. Osveženi razred S se je pred kratkim pokazal v vlogi robotaksija, saj Mercedes v sodelovanju s podjetjem Momenta razvija avtonomni sistem vožnje 4. stopnje, namenjen vožnji brez voznika. Pilotni projekt se bo začel v Abu Dabiju, nato pa se razširil še na druge trge.

Čeprav gre na prvi pogled za precej rahlo prenovo, kjer so opazni prenovljeni žarometi z značilnim motivom zvezd, v Stuttgartu poudarjajo, da je bil vložek večji kot pri običajni prenovi. Tehnične podrobnosti še niso znane, a Nemci potrjujejo, da bo V12 motor ostal v ponudbi, najverjetneje omejen na prestižne različice Maybach. V prihodnjih letih bo razred S še naprej sobival z električno gnano verzijo EQS, a znano je, da se bosta z naslednjo generacijo združila v en model. EQS bo torej že po eni generaciji ukinjen, njegov naslednik pa bo na trg prišel kot razred S z EQ tehnologijo. Nova generacija je načrtovana za leto 2029 oziroma 2030, navdih za obliko pa naj bi Robert Lešnik s svojo ekipo črpal iz koncepta Vision Iconic.