Emil Jellinek je bil podjetnik s strastjo do hitrih in vpadljivih avtomobilov. Pri podjetju Daimler-Motoren-Gesellschaft je naročil vozilo s točno določenimi zahtevami. Avto je bil lažji in ožji od vseh prejšnjih in Jellinek je bil prepričan, da bo zlahka zmagoval na dirkah. Prepričan v veliko povpraševanje po tako odličnem avtu je naročil kar 36 avtomobilov. V zameno za tako velikodušno pokroviteljstvo je podjetje novi model poimenovalo po Jellinekovi 11-letni hčerki Mercedes.

Leta 1886 sta nemška inženirja Gottlieb Daimler in Wilhelm Maybach sestavila eno prvih »kočij brez konjev« na svetu. Vozilo je bila dejansko kočija s štirimi kolesi s pritrjenim motorjem. Tri leta kasneje sta izdelala prvi štirikolesni avtomobil s štiritaktnim motorjem in leto za tem ustanovila podjetje Daimler-Motoren-Gesellschaft. Leta 1896 je Emil Jellinek videl njihov oglas v časopisu, odpotoval v njihovo tovarno v Cannstattu in zahteval, da mu prodajo svoj najspektakularnejši avto. Ta je bil sicer trpežen, vendar veliko prepočasen za Jellineka. Na njegovo željo so izdelali hitrejši model, Phoenix z močjo 8 konjev, kar je podjetnika tako navdušilo, da je začel model prodajati svojim prijateljem. V leti 1899 jih je prodal 10, leto kasneje pa 29. Obenem si je zaželel dirkali avto. Podjetju DMG je ponudil kupčijo: če mu izdelajo najhitrejši dirkalnik na svetu in ga poimenujejo po njegovi hčerki, jih bo kupil 36.

To se je tudi zgodilo. Novi Mercedes pa ni bil le hiter, pač pa je v avtomobilsko industrijo uvedel tudi aluminijasto ohišje, magnalijeve ležaje, stisnjeno jekleno ogrodje in novo vrsto sklopke z vzmetjo. Bil je daljši, širši in nižji od Phoenixa in je imel boljše zavore. Prav tako bi mehanik lahko v le nekaj minutah novega Mercedesa spremenil iz dvosedežnega dirkalnika v družinski avtomobil s štirimi sedeži.

Leta 1902 je družba zakonito registrirala blagovno znamko Mercedes.