Eno izmed samovozečih vozil je namreč pri zavijanju skozi križišče zbilo slepega udeleženca paraolimpijskih iger, ki je pravilno prečkal cesto. V trenutku nesreče je sicer e-Palette vozil le s hitrostjo 1-2 km/h. Pešca so nemudoma prepeljali v zdravstveni center olimpijske vasi, kjer so ga oskrbeli, nato pa se je lahko sam vrnil v svojo nastanitev. V soboto se je lahko že udeležil tekmovanja.

Toyota se je pešcu že opravičila, preventivno pa so ustavili uporabo vse vozil e-Palette. Sporočili so, da sodelujejo s policijo, ki preiskuje dogodek, hkrati pa so uvedli tudi lastno preiskavo vzrokov nesreče. Direktor Toyote Akio Tojoda je ob opravičilu dodal, da dogodek opozarja na razsežnost izziva razvoja avtonomnih vozil in dokazuje, da njihova uporaba v običajnem prometu še ni mogoča.