Prva generacija Asima je bila predstavljena oktobra 2000 in pomeni Advanced Step in Innovative Mobility. Asimo je bil skozi ves razvoj nesporno najbolj razvit humanoidni robot. Začel je pri 1,2 metra prve generacije, v naslednjih štirih (2004, 2005, 2007 in 2011) pa je pridobil 10 centimetrov in Li-ion baterije.

Dejstvo, da Honda v 11 letih ni naredila nobene nove generacije, pomeni, da Japonci niso več našli smisla v dodatnem razvoju. Na možnost konca programa so prvič opozorili že 2018. Razloga sta lahko le dva – ali ni trga za tak izdelek ali pa bi bila serijska proizvodnja predraga.

Škoda, saj je Asimo znal hoditi po stopnicah, prepoznaval je ljudi, kretnje, zvoke in obraze. Hodil je s hitrostjo 2,7 kilometra in tekel do 9 km/h. Znal je tudi skočiti in brcati nogometno žogo.