Avto, ki bo na trgu od 2026, je manjši od modela R1 in bo neposredni konkurent Tesli Y. Na voljo bo z enim, dvema ali tremi elektromotorji, prva različica bo poganjala zadnji par koles, ostali dve vsa štiri. Vsi pa imajo doseg več kot 300 milj ali 483 kilometrov, najmočnejši s tremi motorji pa bo pospešil do stotice v manj kot treh sekundah.

Medosna razdalja meri 2,94 metra, dolg je 4,71 metra, širok 2,14 metra in visok 1,7 metra. Odmik od tal je 25 centimetrov, vstopni in izstopni kot pa sta 25 oziroma 27 stopinj. Oblikovno se R2 drži hišne tradicije s preprostim dizajnom in prepoznavnimi lučmi spredaj in zadaj. V notranjosti je dvojni zaslon, vse sedeži pa se dajo zložiti v ravno podlago. R2 ima enak standard kot Tesla in se lahko polni na Teslinih polnilnicah, država pa primakne 7500 dolarjev za subvencijo. Cenovno osnovna različica stane 45 tisoč dolarjev, kar je največ med konkurenti - Ford Mustang Mach-E (39.895 $), Hyundai Ioniq 5 (41.800 $), Kia EV6 (42.600 $) in Tesla Model Y (43.990 $). 

Prvi kupci bodo R2 dobili pomladi 2026, potem ko bo Rivian najprej naredil tovarno, v katerem ga bodo izdelovali. Rivian, med delničaji je tudi Amazon (zanj je Rivian izdelal dostavnik EDV), je 2023 izdelal 57.232 vozil.