Pri znamki iz Stuttgarta je preživel 41 let in narisal več celo plejado kultnih avtomobilov.
Bruno Sacco je nekoč dejal, da »mora Mercedes-Benz vedno izgledati kot Mercedes-Benz«. Italijanski oblikovalec je med svojo dolgoletno kariero v podjetju s trikrako zvezdo znal poskrbeti za to. V 41 letih, ki jih je preživel po kratkih zaposlitvah pri Ghii in Pininfarini, so nastali nekateri najbolj ikonični avtomobili nemške luksuzne znamke.
Mercedes je Sacca zaposlil leta 1958 kot drugega oblikovalca, ki je delal na predserijskih modelih, nato pa je prevzel vodenje oddelka za oblikovanje karoserij in dimenzijskih konceptov. Med njegovimi prvimi projekti sta bila med drugim modela 600 (W100) in 230 SL oziroma »Pagoda« (W113). Ob serijskih avtomobilih je nadarjeni oblikovalec sodeloval tudi pri poskusih s koncepti, ki so imeli rotacijske motorje in dvižna vrata, kot sta bila C 111 in C 111-II.
Leta 1975 je bil Sacco imenovan za vodjo oddelka za stilistiko. Njegov prvi projekt je bil W123 T, predhodnik kombija razreda E. V Mercedesovi zgodovini ima posebno mesto, saj je bil to prvi kombi tega nemškega podjetja. Poleg tega je oblikoval tudi razred S W126 in elegantni kupe C126. V sedemdesetih letih prejšnjega stoletja je bil pod njegovim vodstvom zasnovan tudi razred G.
Desetletja po tem, ko je oblikoval omenjene avtomobile, je v Vidmu rojeni oblikovalec dejal, da je še posebej ponosen na serijo 126: »Serija modelov 126 v vseh oblikovnih različicah je najboljša stvar, ki sem jo naredil za Mercedes-Benz.« Da bi Sacco pokazal svoje spoštovanje do te družine modelov, je ob upokojitvi v svoji garaži parkiral temno modri model 560 SEC.
Saccovo delo je Mercedesu pomagalo pritegniti tudi mlajše stranke z uvedbo serije 190 (W201), predhodnice razreda C. Enako velja za njegovo poznejše delo, ko je bil leta 1997 predstavljen razred A. Njegovi projekti so vključevali vse od prvotnega luksuznega SUV-ja razreda M do minivana razreda V. Preden se je 31. marca 1999 upokojil, sta bila zadnja avtomobila, ki ju je zasnoval, razred S W220 in mehansko sorodni razred CL C215.
Nekateri od teh avtomobilov so bili izdelani v obdobju pretirano inženirsko dovršenih vozil, zaradi česar si je Mercedes prislužil sloves »zgrajen kot tank«. Saccovi modeli so brezčasni, zlasti tisti, ki so nastali v prvih desetletjih njegove dolge kariere pri Mercedesu. Veliko let po upokojitvi je izjemno nadarjeni avtomobilski oblikovalec dejal: »Mercedes je bil moje življenje, o tem ni nobenega dvoma.«
Bruno Sacco je umrl 19. septembra v Sindelfingenu v Nemčiji v starosti 90 let.